Forma është një nga informacionet kryesore që njerëzit duhet të njohin objektet vizualisht. Ai nuk ndryshon me ndryshime në mjedisin rrethues dhe është informacion relativisht i qëndrueshëm i objekteve.Algoritmet e ekstraktimit për tiparet e formës mund të ndahen afërsisht në dy kategori: me bazë konturimi dhe me bazë rajonin. Metoda e përfaqësimit me bazë konturuese është të përshkruaj konturin e zonës përreth synuar. Metodat e zakonshme përfshijnë përshkruesit e Furierit, kodet e zinxhirit, hapësirën e shkallës së lakimit dhe momentet kufitare. Meqenëse forma e zonës trajtohet në tërësi, Të gjitha pikselat në zonë mund të përdoren në mënyrë efektive, kështu që preket më pak nga zhurma dhe ndryshimet e formës. Metodat e përshkrimit të tipareve të rajonit bazuar në forma përfshijnë ekscentricitetin, shpërndarjen, momentin invariant të rajonit, transformimin e rrezeve këndore, momentin gjeometrik invariant etj.